카메라를 사용한 동작 인식 기반 로봇 교시 시스템

박진수 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

딥 러닝을 사용한 동작 감지 및 분류

김지운 ,  김다희 ,  김동현 외 4명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

3D 카메라를 이용한 실시간 손가락 운동 인식 및 모방 운동 기기 연구

김기창 ,  한창수 ,  쉐강 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models

M. W. Jung ,  S. H. Woo ,  D. W. Lee 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

딥 러닝 기반 동작 모방 6 축 Manipulator 제어 및 end-effector 위치 보정 시스템

박진수 ,  신수용

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

열화상 카메라를 이용 실내 깊이 데이터셋 제작 및 딥러닝 기반 깊이 이미지 추정

이동우 ,  조의현 ,  이현범

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

인터렉티브 공연·전시를 위한 RGB-D 카메라 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 로봇 동작 생성 방법

서보형 ,  이덕연 ,  최동운 외 1명

방송공학회논문지

2020 .07

다양한 각도의 복잡한 물체 파지를 위한 모방학습 기반의 로봇 시스템 개발

이재봉 ,  이승준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다양한 딥러닝 알고리즘과 활용

김지원 ,  표현아 ,  하정우 외 2명

정보과학회지

2015 .08

회귀분석과 딥러닝의 예측 정확성에 대한 비교 그리고 딥러닝 모델 최적화를 위한 기법들의 중요성에 대한 실증적 분석

조민호

한국전자통신학회 논문지

2023 .04

딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 대화 관리 시스템

김유리 ,  최용석

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구

김동원

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2018 .09

딥러닝

이승철 ,  정해동 ,  박승태 외 1명

소음·진동

2017 .05

다관절 로봇을 위한 TD3-GAIL 기반의 가상 모방 학습 방법

조성현 ,  박종천 ,  이상문

전기학회논문지

2021 .01

카메라를 이용한 과속방지턱 인식 딥러닝 모델 구축 및 검증

이남호 ,  최우선 ,  최윤수 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2023 .06

인간-로봇 상호작용 시스템 구축을 위한 딥러닝 기반의 인간 모션 인식

허준서 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2019 .10

손동작 인식 로봇 동작 제어

안효민 ,  이용규 ,  김형종 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

뎁스 카메라를 이용한 사람과 로봇 간의 위치정보 추정

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

360도 카메라를 이용한 딥러닝 기반 탑승객 탐지 시스템

이혜영 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08