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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
곽경민 박대길 (포항공과대학교) 정완균 (POSTECH) 김진현 (서울과학기술대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제11권 제3호
발행연도
2016.9
수록면
156 - 162 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2017

전자기파의 방사패턴을 이용한 수중 3 차원 위치추정 기법 연구
곽경민 ,  박대길 ,  김진현 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017.04 학술대회자료
무인 잠수정의 위치추정을 위한 수중 3차원 전자기파 감쇠 특성 연구
곽경민 나노IT융합공학전공 2017.01 학위논문
UUV의 수중 도킹을 위한 전자기파 신호 기반의 위치인식 센서 개발
곽경민 ,  박대길 ,  정완균 외 1명 센서학회지 2017.01 학술저널

2016

전자기파의 감쇠패턴 및 깊이 정보 취득을 이용한 수중 위치추정 기법
곽경민 ,  박대길 ,  정완균 외 1명 로봇학회 논문지 2016.09 학술저널

2013

수중 위치 추정을 위한 3차원 전자기파 센서 노드 개발
곽경민 ,  김진현 제어로봇시스템학회 논문지 2013.02 학술저널
전자기파의 감쇠를 이용한 수중 위치 추정센서의 개발
곽경민 기계공학과 2013.01 학위논문

초록· 키워드

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For the underwater localization, acoustic sensor systems are widely used due to greater penetration properties of acoustic signals in underwater environments. On the other hand, the good penetration property causes multipath and interference effects in structured environment too. To overcome this demerit, a localization method using the attenuation of electro-magnetic(EM) waves was proposed in several literatures, in which distance estimation and 2D-localization experiments show remarkable results. However, in 3D-localization application, the estimation difficulties increase due to the nonuniform (doughnut like) radiation pattern of an omni-directional antenna related to the depth direction. For solving this problem, we added a depth sensor for improving underwater 3D-localization with the EM wave method. A micro scale pressure sensor is located in the mobile node antenna, and the depth data from the pressure sensor is calibrated by the curve fitting algorithm. We adapted the depth(z) data to 3D EM wave pattern model for the error reduction of the localization. Finally, some experiments were executed for 3D localization with the fast calculation and less errors.
#Underwater Localization #EM wave #Signal Attenuation #Reduced Signal Strength

목차

Abstract
1. 서론
2. 전자기파를 이용한 위치추정 기법
3. 위치 추정 정보의 취득 및 추정시스템
4. 결론
References

참고문헌 (0)

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