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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 1,140 - 1,145 (6page)
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In many industrial chain, picking, ordering and sorting object are difficult task for human to deal with. They require accuracy, vision analyzing and quick response. There for, Delta Robot application is suitable for its specification. A typical application is picking task which require speed and accuracy, classify goods such as candy bars into boxes. Furthermore, a camera is used to identify the given object, return the position of that object to the robot. This combination is rather effective, accurate and adjustable than the traditional ways which is using human labor. These can be achieved by studies of Delta Robot Kinematic for controlling as well as image processing algorithm developing. The research also identifies the working space and applied mathematic.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DELTA ROBOT DESIGN
3. IMAGE PROCESSING ALGORITHM
4. EXPERIMENTING AND DISCUSSION
5.CONCLUSION
REFERENCES
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