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복강경 수술용 병렬로봇의 위치 오차에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery
한국기계가공학회지
2023 .01
복강경 수술용 병렬로봇 조인트의 구동 토크 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
복강경 수술을 위한 병렬형 로봇(3DOF) 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
확장작업 공간 구현을 위한 부가직선 축을 가진 보급형 병렬로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
경량 델타로봇의 모델링 및 모션 제어
한국기계가공학회지
2018 .06
가속도 및 위치에 따른 델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
복강경 수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
충수 절제술에서 복강경 내시경을 붙잡는 수술 보조 로봇의 최적화 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
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