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Kinematics and Joint Motion Solution of Parallel Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
경량 델타로봇의 모델링 및 모션 제어
한국기계가공학회지
2018 .06
앵글 조인트를 적용한 90⁰ 델타로봇의 작업영역 향상 검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
경량 델타로봇의 모델링 및 모션 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Kinematic Analysis to Design Parallel Robot for Clinical Applications in Laparoscopic Surgery
한국기계가공학회지
2023 .01
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
비전 시스템을 이용한 물체정렬 델타로봇 설계 및 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
영상처리를 활용한 병렬 델타 로봇의 형상 최적화 및 실험적 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
대형 3D프린터용 5축병렬시스템의 작업영역생성기술
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Dynamic Modeling and Experimental Verification of an Industrial Delta Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
좁은 공간의 재활용 쓰레기 선별공장에서 적용 가능한 비대칭 델타로봇시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
티칭기능을 갖춘 델타로봇 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
가속도 및 위치에 따른 델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
원환체의 기하학적 연산을 이용한 델타로봇의 작업공간의 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
복강경 수술용 소형 수술 로봇 정기구학 해석에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
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