메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김성일 (금오공과대학교) 홍준호 (금오공과대학교) 신동원 (금오공과대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제17권 제3호
발행연도
2018.6
수록면
155 - 162 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

경량 델타로봇의 모델링 및 모션 제어
김성일 ,  홍준호 ,  신동원 한국기계가공학회지 2018.06 학술저널

2016

경량 델타로봇의 제작 및 모션제어 커널
김성일 ,  신동원 ,  박철우 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Delta robots are usually used for industrial manufacturing, but heavy weight and expensive price have been obstacles to rapid propagation of robots in the field. The goal of this research is to make light-weight and price-competitive delta robots. To reduce the weight, we used plastic material for the arm link, and to reduce the price, we used a step-motor as the main actuator. First we formulated the equations of inverse kinematics for the designed delta robot and then verified these equations by using multibody-dynamics simulation. An algorithm of motion control was developed and applied to the motion-processing unit using a timer-interrupt of 8 milliseconds. Finally, we tested the performance of the new delta robot by checking its control of motion along line segments.
#Modeling(모델링) #Delta Robot(델타로봇) #Light-weight Robot(경량 로봇) #Motion Control(모션 제어) #Parallel Robot(병렬 로봇) #RecurDyn(리커다인)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 경량화 델타로봇 모델링
3. 델타로봇의 제작 및 제어
4. 실험결과
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

비최소위상 외란관측기 제어기의 도립진자 적용에 관한 연구
조남훈 제어로봇시스템학회 논문지 2018 .06
로봇 항법과 SLAM 기술 : 수중 로봇 항법 기술의 소개와 이해
최현택 로봇과 인간 2018 .04
외란관측기 설계를 위한 Q필터 시정수 영향 분석 : 외바퀴 로봇의 균형 제어 응용
이상덕 ,  정슬 전자공학회논문지 2016 .11
피치 운동을 고려한 자기부상 수동형 이송자 제어
이영학 ,  김창현 ,  하창완 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2016 .02
자기부상시스템의 외란관측기 제어기에 Q 필터가 미치는 영향에 관한 연구
전찬영 ,  장소현 ,  조남훈 조명·전기설비학회논문지 2015 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-581-002258732