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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.2
- 수록면
- 1,060 - 1,061 (2page)
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본 논문에서는 ADAS(Advanced Driver-Assistance Systems)에서 주로 사용되는 센서인 레이더와 라이다의 물체 측정데이터의 정밀도를 향상시키기 위하여 Unscented Kalman Filter(UKF)를 적용 하였다. 종래의 연구에서 센서융합을 위하여 Kalman Filter를 사용하였으나 이종 센서들을 융합하여 데이터 예측을 하는데 한계가 있었다. 이후 Extended Kalman Filter가 등장함에 따라 Jacobian matrix를 사용하여 이종 센서간의 비선형 데이터를 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10547957');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
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