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지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2017 .10
라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
도로 영역 검출을 위한 카메라 라이다 융합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
카메라 및 레이다 기반 객체인식과 라이다 융합 인식 성능향상
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
전자공학회논문지
2021 .05
딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
보행자 3 차원 객체 탐지를 위한 RGB 카메라와 라이다 융합 전처리 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
무인항공기의 도심 배송 임무 수행을 위한 LiDAR와 카메라 센서 융합 기반 배송 위치 및 방향 추정 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
컴퓨터 비전 기술과 2D 라이다 융합을 통한 장애물 감지 및 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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