센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지

주상현 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구

임장혁 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘

권순섭 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적

이기혜 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구

이승주 ,  조현창 ,  최현용

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적

김성주 ,  정세영 ,  임지원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정

윤영진 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

자율주행 로봇 레이싱을 위한 라이다-카메라 융합 기반 다중 객체 추적

이지원 ,  정준범 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법

이선호 ,  최우영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion

이종서 ,  김만규 ,  김학일

방송공학회논문지

2019 .07

Lidar Camera센서 융합 기반 차량 객체 제거를 통한 고정밀 맵 복원

이승원 ,  안광림 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

카메라와 라이다의 센서융합을 이용한 객체 추적 시스템 개발

백수진 ,  김아현 ,  최영림 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2022 .12

You Only Look Once 알고리즘을 활용한 이종 센서 기반 객체 인식 시스템

강형묵 ,  박기서

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

카메라 및 레이다 기반 객체인식과 라이다 융합 인식 성능향상

변예림 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구

변예림 ,  박만복

전자공학회논문지

2021 .05

자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합

이동현 ,  김학일

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합

김택림 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

카메라와 라이다의 센서 융합을 이용한 과속방지턱 검출 방법

윤형석 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

2차원 LiDAR 데이터를 이용한 객체 추적 및 리시뮬레이션 방법 연구

박준홍 ,  김재훈 ,  김유리 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

도로 영역 검출을 위한 카메라 라이다 융합 방법

이재설 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05