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최지동 (경북대학교) 김민영 (경북대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.2
수록면
231 - 233 (3page)

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본 논문은 스테레오 카메라와 라이다 센서를 융합하여 자율주행 차의 주변 환경을 인지하고 다중 채널 V2X 통신 시스템에 영향을 미치는 물체를 탐지하여 TCU 로 정보를 전송한다. 자율 주행 차를 위한 일반적인 물체 감지 알고리즘은 보행자, 표지판, 차량을 탐지한다. 그러나 본 논문에서는 통신 성능에 영향을 미치는 환경을 탐지한다. 예를 들어 탐지대상은 승용차와 같은 부피가 작은 차량일 뿐만 아니라 대형 트럭이나 버스와 같은 부피가 큰 차량이다. 스테레오 카메라를 이용한 객체 탐지는 on^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10547497');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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