단안카메라를 이용한 특징점 기반의 동적 물체 구분 알고리즘

장영석 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행 차량의 3 차원 공간 객체 및 도로탐지

김기웅 ,  강재영

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .07

고정식 단안 카메라를 이용한 드론의 지상 목표물 추적 기법

이주혁 ,  이규만

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

단안카메라와 YOLO V3 네트워크를 활용한 객체 거리 추정 알고리즘

정세윤 ,  장성빈 ,  백선우 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

단안 카메라를 활용한 선행 차량 검출 및 차량 거리 추정 방법론

윤희천 ,  유진우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션

이규석 ,  천장우 ,  이임평

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

모바일 카메라로부터 촬영된 2D 단안 영상의 3D 모델 재구성 구현

신우성 ,  한우리 ,  김영섭

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

단안카메라를 활용한 종이피아노 시스템

조영곤 ,  이보배 ,  김현준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

외부 시스템을 이용한 Monocular camera-3D LiDAR 융합 시스템의 Non-overlapping 외부 교정 방법에 대한 연구

이동근 ,  한재윤 ,  임경일

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .12

단안카메라를 활용한 ACC 시험평가 방법에 관한 연구

김봉주 ,  이선봉

자동차안전학회지

2020 .09

딥러닝을 이용한 단안 카메라의 외부 파라미터 캘리브레이션

신용호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

단안 카메라를 이용한 회전 각도 추정 성능 향상 기법

이호형 ,  박한석 ,  한유근 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

희소 LiDAR 의 Cross Attention 을 통한 경량 단안 깊이 추정

임현우 ,  곽대원 ,  김범준 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08

라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구

이승주 ,  조현창 ,  최현용

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

열화상 이미지를 이용한 딥러닝 기반 단안 카메라 깊이 추정 연구

조의현 ,  이현범

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 기기를 위한 CNN 기반 단안 카메라 깊이 추정 알고리즘 속도 개선 연구

조의현 ,  저우먀오쥔 ,  김민수 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구

윤민성 ,  김기천

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

단안카메라 기반 객체 검출 및 3D 포인트 클라우드 생성

정세윤 ,  장재익 ,  강동완 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11