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장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
미니트램의 주행제어 시스템 개발
전기의세계
2015 .09
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
모빌리티용 충돌 워닝 시스템 장애물 인식 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
이동로봇의 장애물 회피 방법론 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
미니트램의 자동운행을 위한 주행상황 영상인식기술개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .04
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘
컴퓨터그래픽스학회논문지
2021 .12
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
미니트램 자율주행을 위한 주행로 주변환경 영상인식
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .10
도로에서의 움직임 정보를 이용한 장애물 검출
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소
한국게임학회 논문지
2015 .08
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