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저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
단안카메라를 이용한 주행 가능 공간 검출 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
단안카메라를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 공간 검출 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
장애물 데이터 베이스에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
도로에서의 움직임 정보를 이용한 장애물 검출
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
시각장애인을 위한 장애물 검출 및 경고 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
대형상용차량 주행 환경에서 측면 장애물 인식 및 경고 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
라이다신호 기반 주행선로 장애물 검출 및 주행제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
지능형 차량의 효율적인 주행 보조를 위한 딥러닝 기반 전방 충돌 방지 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
주행영역 내의 장애물 탐지 및 무인주행 관리 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
도로 외 구역 자율 주행을 위한 장애물 탐지 시스템 개발 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
차량 주행 중 영상 기반 이상 검출 기술 동향
오토저널
2020 .03
장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소
한국게임학회 논문지
2015 .08
자율주행자동차의 충돌 위험 감지를 위한 Lidar 기반의 물체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
다중 장애물 회피를 위한 자율주행 알고리즘 개선 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
포텐셜 필드를 적용한 고속 주행 차량의 동적 장애물 충돌 회피
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 효율성 향상을 위한 활동성 장애물 추출에 관한 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2021 .12
모빌리티용 충돌 워닝 시스템 장애물 인식 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
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