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남기태 (재활공학연구소) 김용철 (재활공학연구소) 홍응표 (재활공학연구소)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
562 - 562 (1page)

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지능형 휠체어(Intelligent Wheelchair)는 일반적인 조이스틱형 전동휠체어에 네비게이션 기능이나 회피기능 등이 추가되어 지능적으로 동작하는 휠체어를 뜻하며 이를 위해서 컴퓨터나 센서 등이 부가된 형태를 가지고 있다. 그동안 지능형 휠체어 개발에 가장 큰 걸림돌인 핵심 센서 및 컴퓨터의 비용이 저렴해지고 성능이 크게 향상되면서, 최근 지능형 휠체어와 유사하게 동작하는 이동형 서비스 로봇 분야가 폭발적으로 성장하고 상용화 되고 있다. 그러나 아직 전동휠체어 분야에서는 주요 휠체어 제조사들의 관련 특허는 거의 없으며, 이동형 서비스 로봇 관련사들의 특허는 다수 있지만, 의료기기인 전동휠체어에 적용 시에 유효성과^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11040875');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#System integration #Intelligent wheelchair #Autonomous driving #Robot operating system

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