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학술저널
저자정보
조경호 (순천대학교) 박재성 (순천대학교) 유승현 ((주)네모플랜) 정세훈 (영산대학교) 심춘보 (순천대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제13권 제5호
발행연도
2018.10
수록면
1,135 - 1,144 (11page)
DOI
http://dx.doi.org/10.13067/JKIECS.2018.13.5.1135

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전동휠체어는 과거 장애인 및 노약자만 활용하는 장비로 인식되었지만, 최근 기능 및 형태의 변화를 통해 다양한 분야에서 다목적으로 활용되고 있다. 이에 본 논문에서는 다양한 분야와 환경에 적용될 수 있는 무한궤도형 전동휠체어의 프로토타입과 이를 제어할 수 있는 통합 모니터링 시스템을 제안한다. 이를 위해 기존 휠체어와 비교하여 운행 시 안전성 향상을 위한 프레임 응력 설계와 안드로이드기반의 앱(App)을 이용하여 전동휠체어를 자유롭고 손쉽게 조작할 수 있는 편의성을 제공한다. 아울러 다량의 전동휠체어를 원격에서 모니터링하고 제어할 수 있는 기능도 지원한다. 시스템 구현 및 성능 평가 결과, 응력설계는 5번의 응력 해석을 통하여 존 미제스 응력 값이 정상 범위에 해당하는 4.401%로 측정되었으며, 시스템의 제어를 위한 통신 부분에 대한 정확율도 98.75%로 측정되어 기존 휠체어에 비해 안전성 높은 것으로 입증되었다.
#전동휠체어 #무한궤도형 #프레임 응력 #모니터링 #안정성 #Electric Wheelchair #Continuous Track Type #Frame Stress #Monitoring #Safety

목차

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참고문헌 (11)

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KoROAD / 2016 / Study on safety measures for new transportation, Research Report google schola Ministry of Land, Infrastructure and Transport / 2017 / The 3rd Traffic Accident Improvement Plan, Research Report google schola B. Kim / 2014 / A Study of the slip controller for indoor driving stability of motorized wheelchair google schola D. Heo / 2017 / Developments of Indoor Auto-driving System and Safety Management Smartphone App. for Powered Wheelchair User google schola S. Cho / 2010 / The mounting staris of automated wheelchairs / J. of Korea Interllectual Patent Society 12(2):28~36 google schola

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