기생 동작 없는 순수 1T2R 동작을 가지는 T-로봇 제어

최윤호; 김도익

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저자정보: 최윤호 (한국과학기술연구원) 김도익 (한국과학기술연구원)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 IT융합부문 2022년도 춘계학술대회

발행연도: 2022.5

수록면: 43 - 43 (1page)

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#병렬 로봇(Parallel Manipulator) #T-로봇(T-robot) #기생 동작(Parasitic motion) #동적 표면 제어(Dynamic surface control)

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