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매니퓰레이터 토크 제어를 위한 회전 관절 마찰 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Experimental Study of Model-based Torque Control for 6-DOF Manipulator Robot
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .04
7 축 다관절로봇 힘 제어를 위한 실시간 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 동적제어기 설계
한국기계기술학회지
2019 .01
계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
계산 토크 방식에서 슬라이딩 모드 제어의 재해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
원격 제어 환경에서 접촉 작업을 위한 다관절 로봇의 토크 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
동적 표면 제어 기반의 매니퓰레이터 장착 드론의 추종 제어
전기학회논문지
2017 .07
비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
입력 토크 포화를 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .12
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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