TSA 의 구동범위 확장을 위한 트레이닝 효과 연구

이준영 ,  박석호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Twisted Conducting Polymer Fibers for Smart Actuators

성소현 ,  이종원 ,  송영철 외 3명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .04

Variable Radius Pulley 를 활용한 줄 꼬임 기반 안전한 로봇 관절 설계 및 제어

이동언 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

높은 곡률 각을 가지는 도관 내부의 줄 꼬임 구동에 대한 진동 효과

이동휘 ,  이고르 가포노브 ,  유지환

로봇학회 논문지

2019 .09

소형 줄 꼬임 구동기의 비대칭적인 구동을 개선하기 위한 보상 메커니즘

이승열 ,  김영진 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

소프트웨어러블로봇에 적용되는 줄꼬임구동기에 있어서 줄의 수명 평가에 관한 연구

강구현 ,  계중읍

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Rotational Twisted String Actuator with Linearized Output for a Wearable Exoskeleton

Usman Mehmood ,  Dmit ,  y Popov 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

비틀림(Twisted) 형상 고층구조물의 역학적 특성 분석

이다혜 ,  강주원

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어

정석환 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

파이프 강도 향상을 위한 축 방향 트위스트 그루부 가공

조영태 ,  임광희

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

줄꼬임 기반 팔꿈치 측부인대 모방 외골격 관절 안전장치 및 과부하 방지 유닛 설계

서종민 ,  강보리 ,  이원구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

줄 꼬임 구동방식을 응용한 과수 수확 그리퍼의 줄기 절단 메커니즘 설계

최성모 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Modeling of Smart Soft Composite Twisting Actuators

H. Rod ,  igue ,  W.Wang 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

능동 가변모드 줄 꼬임 구동기를 이용한 로봇 손가락의 설계

정석환 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

줄꼬임 구동기의 모터 구동 속도에 따른 성능 분석

양정모 ,  김은태 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

줄꼬임에 기반한 상지 외골격 로봇

이성준 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .11

Towards Nanomaterial-Incorporated Soft Actuators: from Inorganic/Organic Material-Based Soft Robot to Biomaterial-Based Biohybrid Robot

신민규 ,  Kim Seewoo ,  Melvin Amb 외 2명

BioChip Journal

2024 .03

농작업 보조슈트 최적화 설계

박관형 ,  윤해룡 ,  조용준 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

줄 꼬임 구동을 이용한 수확용 그리퍼의 줄기 절단 장치 설계 및 검증

최성모 ,  이동우 ,  황면중

로봇학회 논문지

2024 .09

구조용 파이프의 성능향상을 위한 트위스트 그루브 가공

조영태 ,  임광희 ,  김선규 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05