소형 줄 꼬임 구동기의 비대칭적인 구동을 개선하기 위한 보상 메커니즘

이승열 ,  김영진 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

줄꼬임에 기반한 상지 외골격 로봇

이성준 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .11

줄 꼬임 구동방식을 응용한 과수 수확 그리퍼의 줄기 절단 메커니즘 설계

최성모 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Remote Rotating Mechanism driven by a Hydraulic Actuation

Sejeong Kim ,  Jiwon Moon ,  Jihyeon Jung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

높은 곡률 각을 가지는 도관 내부의 줄 꼬임 구동에 대한 진동 효과

이동휘 ,  이고르 가포노브 ,  유지환

로봇학회 논문지

2019 .09

Variable Radius Pulley 를 활용한 줄 꼬임 기반 안전한 로봇 관절 설계 및 제어

이동언 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

다목적 최적화 방법에 기반한 분산 구동 메커니즘의 최대 동적 성능 평가

김종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Preliminary Study of the Effect of Bearings on Twisted String Actuation Over a Curved Surface

Shubh ,  anil Sengupta ,  Jee-Hwan Ryu

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

구동한계를 고려한 ON/OFF 형식 구동시스템의 구동위치 제어기법 설계

박정우 ,  박익수 ,  박동창 외 1명

한국추진공학회지

2015 .04

분산 구동 메커니즘에 기반한 생체 모방 연속 가변 기어링

김종호 ,  장인권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용

김종호 ,  신영준 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법

우상훈 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

줄 꼬임 구동을 이용한 수확용 그리퍼의 줄기 절단 장치 설계 및 검증

최성모 ,  이동우 ,  황면중

로봇학회 논문지

2024 .09

줄꼬임 기반 팔꿈치 측부인대 모방 외골격 관절 안전장치 및 과부하 방지 유닛 설계

서종민 ,  강보리 ,  이원구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

관절 연동형 착용식 로봇의 개발

고훈건 ,  천주영 ,  현동진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

능동 가변모드 줄 꼬임 구동기를 이용한 로봇 손가락의 설계

정석환 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Design of an Actuation Module for a Cathode Basket Lifting Mechanism

Kim ,  Doyeon ,  Ryu 외 3명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2018 .01

유연한 착용형 로봇의 착용부 압력 분산 패턴 분석

박대근 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석

전정인 ,  오현석 ,  우상훈 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .06

최적화에 기반한 분산 구동 메커니즘의 생체 모방 가변 기어링

김종호 ,  장인권

대한기계학회 논문집 A권

2022 .08