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줄 꼬임 구동을 이용한 수확용 그리퍼의 줄기 절단 장치 설계 및 검증
로봇학회 논문지
2024 .09
소형 줄 꼬임 구동기의 비대칭적인 구동을 개선하기 위한 보상 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
줄꼬임 기반 팔꿈치 측부인대 모방 외골격 관절 안전장치 및 과부하 방지 유닛 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
조리개 메커니즘을 이용한 줄기 절단장치 설계 및 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .11
Preliminary Study of the Effect of Bearings on Twisted String Actuation Over a Curved Surface
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
갈고리를 사용한 줄기 절단으로 과채에 남겨진 줄기 길이를 최소화하는 수확용 엔드이펙터
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
Variable Radius Pulley 를 활용한 줄 꼬임 기반 안전한 로봇 관절 설계 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
과실 수확 장치 작동에 따른 드론의 안정성 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰
로봇학회 논문지
2020 .06
줄꼬임에 기반한 상지 외골격 로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .11
A Novel End-effector for Tomato Harvesting Robot: Mechanism and Evaluation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
자동 과일 수확을 위한 드론 탑재형 과일 인식 알고리즘 및 수확 메커니즘
항공우주시스템공학회지
2022 .02
능동 가변모드 줄 꼬임 구동기를 이용한 로봇 손가락의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
소프트웨어러블로봇에 적용되는 줄꼬임구동기에 있어서 줄의 수명 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Remote Rotating Mechanism driven by a Hydraulic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
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