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유압시스템을 사용한 고 하중 양팔 로봇의 모션 추종 성능 향상을 위한 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .02
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
이동 가능한 로봇 팔의 원격 제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
고하중 듀얼암 로봇의 워크스페이스 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 Master 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
재난사고용 유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 설계에 대한 실험 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
유압 매니퓰레이터 시스템의 실시간 마스터-슬레이브 원격 제어 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
고 하중 듀얼암 로봇의 데드존 확인과 보상에 대한 실험연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
A Stable Motion Control of Dual-Arm Robot with Eight Joints Based on Fuzzy Control Technology
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
관성 센서와 영상 인식을 이용한 원격 제어 로봇 팔
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
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