심혈관계 중재시술을 위한 로봇 카테터 제어 시스템의 카테터 팁 조작용 마스터의 개발

문영진 ,  최재순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

심혈관 중재시술 보조 로봇의 시술자 직관적 원격제어 기법

문영진 ,  최재순

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발

박상은 ,  박상훈 ,  김성준 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

심혈관 중재 시술을 위한 유연 카테터 가이드 로봇의 개발

김기영 ,  우현수 ,  서정욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

로봇 지원 원격 초음파 영상진단을 위한 마스터-슬레이브 시스템의 개발

서준호 ,  조장호 ,  권오원

로봇학회 논문지

2017 .12

모바일로봇 원격제어 시스템 설계

심현석 ,  원종대 ,  최영식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템

임도현 ,  박종원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구

최성웅 ,  레쾅호안 ,  손태곤 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법

오지홍 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증

전호진 ,  이승훈 ,  조백규

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .07

파이프 검사 로봇 원격 제어

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템

김영빈 ,  최낙원 ,  박범용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot

장유창 ,  진상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현

손성동 ,  상영균 ,  김동회

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .01

원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발

문영진 ,  김성준 ,  최재순

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시에 관한 연구

김동찬 ,  진상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

유리설치 로봇의 원격화를 위한 인간-로봇 인터페이스 장치

길명수 ,  한창수 ,  강민성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

사물인터넷을 활용한 지능형원격제어시스템 구현

김동민

한국정보통신학회논문지

2020 .04

부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어 · 로봇 시스템 개발

문영진 ,  박상훈 ,  후젠카이 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구

류승민 ,  이재현 ,  신준호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05