라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구

이승주 ,  조현창 ,  최현용

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

카메라와 라이다의 센서 융합을 이용한 과속방지턱 검출 방법

윤형석 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술

최광진 ,  김지송 ,  성민재 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지

주상현 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법

이선호 ,  최우영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘

권순섭 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정

윤영진 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

실시간 임베디드 에지 컴퓨팅을 위한 Camera-LiDAR 후기 융합 기반 교통 참여자 검출

박지원 ,  T ,  uong Son Nguyen 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술

김재겸 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션

장병진 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion

이종서 ,  김만규 ,  김학일

방송공학회논문지

2019 .07

카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합

김택림 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출

김덕규 ,  김성호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구

김현우 ,  최윤중 ,  김상준 외 6명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

카메라-라이다 센서 퓨전을 이용한 고장 허용 차량 검출 : 멀티 채널 Faster R-CNN

김영석 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법

유진혁 ,  김예철 ,  김지송 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개

배종욱 ,  이영우 ,  고준호 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

카메라와 라이더 센서를 이용한 3차원 물체 인지 기술

김예철 ,  김재겸 ,  고준호 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05