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딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법
한국정보통신학회논문지
2018 .03
차선 변경 지원을 위한 후방 다중 차량 인지
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
차량 파라미터가 차선 유지 시스템 성능에 미치는 영향
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
GPS와 카메라를 사용한 차선기반 차량상태 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
다중 ROI에서 영상 화질 표준화 및 선택적 허프 변환 알고리즘을 통한 고성능의 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지
2015 .02
차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템
한국통신학회논문지
2016 .03
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