Map Matching 기반 위치추정의 정밀도 개선을 위한 센서 퓨전

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘

장재헌 ,  김지환 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

Vehicle Localization Using Road Marking Image Matching (ICCAS 2018)

Yeong-Dong Choi ,  Jun-Hyuck Im ,  Tae-Ki Jung 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭

성창기 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

3D 지도에서 NDT 매칭을 통한 실시간 위치 추정

김지환 ,  장재헌 ,  이경창

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

딥러닝을 활용한 NDT 기반 3D 포인트 클라우드 지도 생성 알고리즘

김수연 ,  권순웅 ,  김명준 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구

장재헌 ,  김지환 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

4D 이미징 레이더를 이용한 맵 매칭 위치 추정 시스템

석지원 ,  손영록 ,  김성준 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Feature Extraction and Matching Algorithms to Improve Localization Accuracy for Mobile Robots

Sin-Won Kang ,  Sang-Hyeon Bae ,  Tae-Yong Kuc

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

LaneLet 정밀도로지도와 단안 카메라 맵 매칭 기반 위치 자세 추정 방법

석지원 ,  김소영 ,  김찬수 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

NDT 스캔 매칭 기법을 이용한 실시간 SLAM

김규원 ,  지규인

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

3D Lidar을 통한 실외 SLAM 및 Localization 알고리즘 개발

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

특징점 지도를 이용한 Tri-focal tensor 기반 이동체 위치 추정

정태기 ,  임준혁 ,  서성훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

특징점과 특징선을 활용한 단안 카메라 SLAM에서의 지도 병합 방법

백무현 ,  이진규 ,  문지원 외 1명

멀티미디어학회논문지

2020 .02

Accurate self-localization by time management fusion between 3D-NDT and odometry

Naoto Tanifuji ,  Tadahi ,  o Hasegawa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발

장건우 ,  정우재 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘

김동규 ,  곽기성 ,  황성호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정

정태기 ,  송종화 ,  임준혁 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .12

데이터 누적을 이용한 반사도 지역 지도 생성과 반사도 지도 기반 정밀 차량 위치 추정

김규원 ,  이병현 ,  임준혁 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .12