지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.10
- 수록면
- 926 - 931 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0131
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes a harvesting end-effector to minimize the length of the rested stem remaining on the fruit by stem-cutting with a hook. The proposed end-effector draws the stem of the target fruit to the cutter with a hook mechanism and decreases the length of the rested stem that can cause damage to other fruits in the process of packaging and transportation. The hook mechanism is composed of two links and a cam moves the hook tip in an arc with one motor to hang the stem. When designing the end-effector prototype, it was sized by considering the range of hook motion and the condition of the harvest. The prototype of the end-effector was fabricated by 3-D printing and its performance was measured by a harvesting experiment using a tomato model and a real stem. In the experiment, the success rate of the harvest and the minimization of the rested stem were measured. Finally, it was verified that the proposed end-effector could increase crop yield and efficiency of the harvest by harvesting the fruit successfully and minimizing the rested stem after harvest.
목차
Abstract
I. 서론
II. 후크 메커니즘
III. 엔드이펙터 설계 및 시작품 제작
IV. 실험 환경 및 방법
V. 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
K. C. Kim and B. S. Ryuh, “Development of agriculture robot for unmanned management in controlled agriculture,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 17, no. 5, pp. 444-450, May 2011.
J. I. Kim, J. E. Kim, and H. I. Son, “Development of deep learning-based tomato detection and manipulator control system for tomato harvesting robot,” Proc. of 35th ICROS Annual Conference 2020, Sokcho, Korea, pp. 525-526, Jul. 2020.
B. Zhang, Y. Xie, J. Zhou, K. Wang, and Z. Zhang, “State-of-the-art robotic grippers, grasping and control strategies, as well as their applications in agricultural robots: A review,” International Journal of Computers and Electronics in Agriculture, vol. 177, 105694, Oct. 2020.
J. H. Seol, S. C. Lee, and H. I. Son, “A review of end-effector for fruit and vegetable harvesting robot,” Journal of Korea Robotics Society (in Korean), vol. 15, no. 2, pp. 91-99, Jun. 2020.
S. Y. Moon and M. J. Hwang, “An adaptive soft gripper for fruit harvesting,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 7, pp. 664-670, Jul. 2022.
J. I. Kim, J. E. Kim, and H. I. Son, “Development of deep learning-based tomato detection and manipulator control system for tomato harvesting robot,” Proc. of 35th ICROS Annual Conference 2020, Sokcho, Korea, pp. 525-526, Jul. 2020.
B. Zhang, Y. Xie, J. Zhou, K. Wang, and Z. Zhang, “State-of-the-art robotic grippers, grasping and control strategies, as well as their applications in agricultural robots: A review,” International Journal of Computers and Electronics in Agriculture, vol. 177, 105694, Oct. 2020.
J. H. Seol, S. C. Lee, and H. I. Son, “A review of end-effector for fruit and vegetable harvesting robot,” Journal of Korea Robotics Society (in Korean), vol. 15, no. 2, pp. 91-99, Jun. 2020.
S. Y. Moon and M. J. Hwang, “An adaptive soft gripper for fruit harvesting,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 7, pp. 664-670, Jul. 2022.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
A Novel End-effector for Tomato Harvesting Robot: Mechanism and Evaluation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰
로봇학회 논문지
2020 .06
-
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
조리개 메커니즘을 이용한 줄기 절단장치 설계 및 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .11
-
Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
체결용 Hook 의 해석기법에 관한 실험적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
작물객체 6D 포즈 추정 기반 토마토 수확로봇 매니퓰레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
줄 꼬임 구동방식을 응용한 과수 수확 그리퍼의 줄기 절단 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
오이 수확 로봇용 엔드 이펙터를 위해 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 석션 컵에 대한 사전 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
줄 꼬임 구동을 이용한 수확용 그리퍼의 줄기 절단 장치 설계 및 검증
로봇학회 논문지
2024 .09
-
Stem cell maintenance by manipulating signaling pathways: past, current and future
BMB Reports
2015 .01
-
확산 모형을 이용한 줄기 세포 기술의 수명 주기 분석 : 연구 단계를 중심으로
대한산업공학회지
2015 .10
-
응력 집중 현상을 고려한 Hook 구조 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
머신비전 기반 로봇팔 End-effector의 3차원 좌표 추정 모델
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
-
Harvesting Performance of the Prototype Small Combine for Buckwheat and Adlay
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2018 .01
-
Mechanical Engineering and Stem Cell Researches
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
-
오션 웨이브에너지하베스팅
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
Guiding osteogenesis of mesenchymal stem cells using carbon-based nanomaterials
Nano Convergence
2017 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0