지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 118 - 121 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The application of robots to the agricultural sector has significantly improved productivity in the field. Studies investigating various forms of end-effectors are being carried out constantly, especially in relation to the harvests of fruits that require a lot of labor. However, the majority of studies focus on stably cutting the pedicel after accurately recognizing the target, while there is relatively little interest in the method and process of transferring agricultural produce after the harvest. The development of a dedicated end-effector is essential to reduce the duration of the entire procedure, which is a significant goal in harvest-related research. This entails comprehensive consideration of the transfer process. To address this issue, in this paper, we propose an integrated end-effector, which enables almost simultaneous execution of harvesting and transfer of tomatoes. Further, a modular mechanism is introduced to improve the performance of harvesting robots, and future directions of research are outlined.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. AN INTEGRATED END-EFFECTOR
3. DISCUSSION & FUTUREWORK
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰
로봇학회 논문지
2020 .06
-
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
작물객체 6D 포즈 추정 기반 토마토 수확로봇 매니퓰레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Design of a 4-Finger End-Effector for paprika harvesting
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
갈고리를 사용한 줄기 절단으로 과채에 남겨진 줄기 길이를 최소화하는 수확용 엔드이펙터
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
-
오이 수확 로봇용 엔드 이펙터를 위해 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 석션 컵에 대한 사전 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
머신비전 기반 로봇팔 End-effector의 3차원 좌표 추정 모델
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
-
토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
오션 웨이브에너지하베스팅
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
Energy harvesting techniques for health monitoring and indicators for control of a damaged pipe structure
Smart Structures and Systems, An International Journal
2018 .01
-
Energy harvesting techniques for health monitoring and indicators for control of a damaged pipe structure
Smart structures and systems
2018 .01
-
토마토 수확 로봇 팔에 대한 저크와 조작성 지수 분석
한국기계가공학회지
2023 .02
-
YOLO기반의 객체인식을 통한 딸기 수확 로봇 시스템에 대한 연구
한국생산제조학회지
2023 .04
-
다중 YOLO 모델을 활용한 방울토마토 성숙도 판별 성능 비교 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .11
-
A Study on Performance Evaluation of YOLOv5 and YOLOv8 for Ripeness Determination of Deep Learning-Based Cherry Tomato Harvesting Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
A magnetic energy harvesting device using current transformer
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2021 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Verification of Walking Efficiency of Wearable Hip Assist Robot for Industrial Workers: A Preliminary Study
장윤희
,
강정선
,
정보라
외 3명
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024
.01
Counterbalance Mechanism Based on a Gas Spring for Ceiling-Mounted Robot Arm Carrying Heavy Payloads
Jaewon Pa
,
k
,
Do-Won Kim
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001570908