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자료유형
학술저널
저자정보
장재석 (남서울대학교) 이철근 (남서울대학교) 박형근 (남서울대학교) 김성진 (남서울대학교) 김민수 (남서울대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제16권 제6호
발행연도
2021.12
수록면
1,205 - 1,212 (9page)

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재난상황이나 인명 구조, 위험물 처리와 위험지역 정찰 등 사람들이 하기 어려운 위험작업을 대신 처리해 실질적으로 많은 도움을 줄 수 있는 로봇들이 지속적으로 이슈가 되고 있다. 따라서 본 논문에서는 사람의 모션 의지를 로봇팔에 구현하여 상황에 따른 능동적인 대응이 가능하도록 한다. 또한 손동작에 따라 차량을 제어하여 이동성을 부여할 수 있는 이동형 로봇팔을 구현하고자 한다. 플렉스 센서와 자이로센서를 활용하여 컨트롤러를 제작하고 자이로센서 2개의 Roll과 Pitch 값을 조절하여 로봇팔의 각도를 제어하며 차량의 방향을 지정한다. 또한 플렉스 센서 3개의 레벨을 지정함으로써 손동작에 따라 모터가 동작되며 물체를 집고 이동할 수 있도록 로봇팔을 구현하였다.
#아두이노 #블루투스 #플렉스 센서 #자이로 센서 #로봇 팔 #Arduino #Bluetooth #Flex Seonsor #Gyro Sensor #Robot Arm

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S. Kim / 2002 / Risk Work Robot / Science and Technology Knowledge Infrastructure SCIENCEON 42(2002):44~51 google schola 강진일 / 2016 / 재난 탐사 및 구조를 위한 로봇팔 설계 및 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 22(11):888~894 Crossref 박찬훈 / 2008 / 산업용 양팔로봇의 설계 및 제어 / 한국정밀공학회지 25(11):58~65 google schola 이상록 / 2017 / 플렉스 센서를 활용한 모션 감지 기반의 주행제어 시스템 구현 / 한국통신학회논문지 42(10):2030~2035 dbpia 김남호 / 2009 / 자이로센서를 이용한 장갑형 무선마우스 개발 / 한국정보통신학회논문지 13(8):1721~1728 dbpia

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