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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
윤동관 (한양대학교) 박철영 (대구대학교)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제27권 제2호
발행연도
2022.4
수록면
53 - 59 (7page)

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본 논문에서는 사용자의 다양한 작업 환경을 고려하여 원격 제어가 가능한 이동식 로봇을 설계한다. 구체적으로는 소정의 방향으로 이동하며, 사용자의 손동작 움직임에 동기화되어 일련의 작업을 수행할 수 있는 이동식 원격작업 로봇, 그리고 이를 제어하는 제어시스템 및 제어방법을 제안하였다. 위험물 또는 고중량 물품 운반과 같은 작업 보조를 위해 로봇 손과 이동을 위한 휠을 이용하여 구현하였다. 개발한 로봇의 성능 평가를 위하여 로봇 손의 운반 가능한 최대 중량과 로봇의 이동 가능한 경사 등을 테스트하였고, 시험 평가 결과는 목표한 대부분의 설계 사양을 만족하였다.
#플렉스 센서 #모바일 로봇 #웨어러블 디바이스 #메카넘 휠 #블루투스 #Flex sensor #Mobile robot #Wearable device #Mecanum wheel #Bluetooth

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 실험결과
4. 결론
References

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