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인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
드론 LiDAR 활용 시차맵 추론에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
LiDAR를 사용한 시험 주행용 드론의 고도 측정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
자율주행 미래차와 LiDAR
전자공학회지
2023 .01
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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