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Rocker-Bogie를 이용한 감시용 수평유지 주행로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Rocker-Bogie를 통한 가변형 바퀴 로봇의 안정성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
레그 길이 확장 가능한 로커-보기 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
반 능동형 Rocker-Bogie 서스펜션에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
로커보기 메커니즘을 활용한 계단 오르는 배달 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
불균형 노면 주행이 가능한 밸런싱 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
불균형 노면 주행이 가능한 밸런싱 주행 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
개선된 로커보기(Rocker-Bogie) 구조를 채택한 로봇 구동부 설계
기술과 교육
2024 .09
T-메커니즘을 통한 험지 이동 로봇 탑재부의 2 자유도 자가 균형
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로버 플랫폼에서 매니퓰레이터를 이용한 효율적인 토크 제어를 위한 동적 질량 중심 조정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로커-보기 구조의 과일 수확 로봇 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2023 .10
단절 지형 극복을 위한 분리형 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
추종, 장애물 회피 기능을 가진 불규칙 노면 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Study of Rocker-Bogie typed Mobile Robot for Driving, Climbing and Standing Upright
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Effect of bogie fairings on the snow reduction of a high-speed train bogie under crosswinds using a discrete phase method
Wind & structures
2018 .01
높이 조정 가능한 배달 서빙 로봇에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .11
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Mobile Robot Overcoming Narrow Space Using Negative Poisson’s Ratio
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .07
조향대차용 차축의 구조해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
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