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Rocker-Bogie를 이용한 감시용 수평유지 주행로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Rocker-Bogie를 통한 가변형 바퀴 로봇의 안정성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
폭 조정이 가능한 로커-보기 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
개선된 로커보기(Rocker-Bogie) 구조를 채택한 로봇 구동부 설계
기술과 교육
2024 .09
불균형 노면 주행이 가능한 밸런싱 주행 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
불균형 노면 주행이 가능한 밸런싱 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
레그 길이 확장 가능한 로커-보기 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2017 .02
추종, 장애물 회피 기능을 가진 불규칙 노면 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
반 능동형 Rocker-Bogie 서스펜션에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
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