지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Rocker-Bogie를 통한 가변형 바퀴 로봇의 안정성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Rocker-Bogie를 이용한 감시용 수평유지 주행로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
폭 조정이 가능한 로커-보기 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로커보기 메커니즘을 활용한 계단 오르는 배달 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
반 능동형 Rocker-Bogie 서스펜션에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
본체 회전 메커니즘을 적용한 탐사 로버 플랫폼의 전방 경사주행 실험
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
레그 길이 확장 가능한 로커-보기 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
달 탐사 로버 탑재체 배치 경향 분석: 해외 임무를 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Comparison of Fleet Management Systems for Space Rovers
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
이동능력과 안정성 향상을 위한 질량중심 이동 탐사 로버 플랫폼 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
T-메커니즘을 통한 험지 이동 로봇 탑재부의 2 자유도 자가 균형
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
마찰과 물성치 오차를 고려한 4-자유도 매니퓰레이터 토크 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
달 로버 기반 지형공간정보 구축 기술 개발 방안 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
불균형 노면 주행이 가능한 밸런싱 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
0