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차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
평면 쌍 기반 라이다-카메라-라이다-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
무인주행차량을 위한 다수 라이다 칼리브레이션 기술
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
다중 라이다의 캘리브레이션 및 딥러닝 기반 차량 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
모바일 맵핑 시스템(MMS) 캘리브레이션을 위한 LiDAR와 GNSS/INS 간의 위치관계 추정방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
평면 추정 기반 카메라-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율 주행 차량을 위한 효율적인 캘리브레이션 시스템의 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
3D 라이다 센서에 대한 Intrinsic Calibration 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
자율주행 제어시스템을 위한 차량 캘리브레이션 구현 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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