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김한규 (국립금오공과대학교) 김성구 (국립금오공과대학교) 김희동 (국립금오공과대학교) 이효준 (국립금오공과대학교) 이승환 (국립금오공과대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2024.6
수록면
1,297 - 1,300 (4page)

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With recent advances in mobile robotics technology, the use of robots in various industrial and service applications is on the rise. As mobile robots are deployed in more complex, large, and dynamic environments, the need for multi-robot operations is increasing. In this paper, we propose a new multi-robot 2D LiDAR-IMU dataset to facilitate multi-robot research. The dataset includes two indoor driving scenarios and is characterized by the presence of dynamic objects. The dataset can be utilized to evaluate the performance of various SLAM algorithms as well as map merging algorithms.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 평가
Ⅲ. 결론
참고문헌

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