메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박철형 (계명대학교) 이덕우 (계명대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제27권 제7호
발행연도
2019.7
수록면
521 - 527 (7page)
DOI
10.7467/KSAE.2019.27.7.521

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we propose an approach to improve camera calibration based on the concept of deep learning. In particular, this research focuses on enhancing the accuracy of corner detection among other camera calibration procedures. Contrary to the previous camera calibration, in order to achieve high accuracy in corner detection, a learning based algorithm is applied to corner detection, and the proposed approach reduces the re-projection error, which is one of the criteria for evaluating the accuracy of the calibration. The proposed method detects and extracts the entire checkerboard in a couple of images acquired via depth camera, and the learned and calculated weights enable the extraction and detection of the corners to be accurately carried out. In this paper, checkerboard detection and extraction improved the accuracy of corner detection by using methods, such as Prepare, FAPL, PAMFG, Reconstruction, and PADCROP. The experimental results confirmed the proposed methods, and the comparison results are also provided. Comparison focuses primarily on Zhang’s calibration algorithm, which is a commonly used calibration method. The experimental results confirmed the superiority and efficiency from a quantitative perspective in terms of the number of capture and calibration accuracy.
#Deep learning(심층학습) #Corner detection(코너검출) #Edge detection(에지 검출) #Camera calibration(카메라 캐리브레이션) #Depth camera(깊이 카메라) #View geometry(시점 기하학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험
4. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
K. -S. Yang / 2012 / Development of Real-Time Electric Vehicle Driving Simulator for the Verification of Vision Algorithm / KSAE Annual Conference Proceedings :2274~2278 google schola 박기서 / 2013 / 깊이 정보와 비주얼 영상을 이용한 손동작 인식 / 한국정보기술학회논문지 11(7):57~65 dbpia Z. Zhang / 2000 / A Flexible New Technique for Camera Calibration / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22:1330~1334 google schola S. -Y. Kim / 2001 / A Constrained Self-Calibration Technique / Journal of KISS : Software and Applications 28(4):358~368 google schola B. Zhao / 2015 / Camera Self-calibration from Translation by Referring to a Known Camera / Applied Optics 54(25):7789~7798 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

YOLO v3를 이용한 높은 정확도의 차량 계수 방법
이태희 ,  박영석 ,  김영모 외 1명 한국자동차공학회논문집 2021 .03
딥러닝을 이용한 단안 카메라의 외부 파라미터 캘리브레이션
신용호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 .05
현실적 영상 필터링 방법을 위한 주파수 영역에서의 다각형 형태 필터의 모델링
김주오 ,  김지수 ,  박철형 외 1명 한국산학기술학회 논문지 2019 .03
학습 기반 코너 및 에지 추출을 적용한 카메라 캘리브레이션
박철형 ,  김지수 ,  김주오 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2018 .11
개선된 분류 기법 기반 단일 이미지 카메라 캘리브레이션 알고리즘
원종수 ,  한종기 방송공학회논문지 2023 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-556-000682153