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URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV의 선수각 제어 및 실해역 검증
한국해양공학회지
2019 .04
Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water
Journal of information and communication convergence engineering
2021 .03
수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
A Modelling and Control Method for a Hybrid ROV/AUV for Underwater Exploration
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2023 .03
수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
ROV의 통합제어를 위한 지상관제시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
복수의 수중 로봇을 이용한 센서 융합 기반 정밀 수중 맵핑기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2022 .11
ROV를 활용한 수중구조물 상태점검 및 손상 모니터링 연구
대한토목학회 학술대회
2021 .10
하천 시설물 균열 검사를 위한 수중 ROV 개발
대한임베디드공학회논문지
2021 .08
다수의 추진기를 지닌 ROV의 추력배분을 통한 정지 상태에서의 선수각 및 수심 제어 구현
한국해양공학회지
2018 .02
소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구
한국해양공학회지
2019 .06
수중 복합 센서를 이용한 수중로봇(ROV)의 햅틱 원격제어
전자공학회논문지
2023 .01
위치인식 신호획득 주기변화에 의한 위치추정값 영향
한국산학기술학회 논문지
2019 .03
URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV 트렌처 개발 및 실해역 성능 검증
한국해양공학회지
2019 .06
수중 글라이더 회수를 위한 ROV 의 명령 필터를 적용한 적응 백스테핑 기반 경로 추종에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
원전 고방사선 수중구역 복합구조물 검사용 수중드론 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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