로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증

전호진; 이승훈; 조백규

doi:10.5302/J.ICROS.2024.24.0114

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자료유형: 학술저널

저자정보: 전호진 (국민대학교) 이승훈 (국민대학교) 조백규 (국민대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제7호

발행연도: 2024.7

수록면: 718 - 722 (5page)

DOI: 10.5302/J.ICROS.2024.24.0114

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In this study, we developed a virtual simulator to enhance the remote robot operation skills. To ensure similarity between the simulator and the operation of actual robot, disturbances such as video transmitted through the network, delay in robot control commands, and image distortion were implemented. Additionally, the effectiveness of the study results was verified by conducting a controlled robot control experiment between people who used the simulator and people who did not. The results demonstrated that individuals who used the virtual simulator yielded better performance in terms of encountering fewer collisions and stops, as well as reduced travel times when control the real robot.

#remote control #virtual reality #disaster response robot

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LAT150, https://www.minicam.co.uk/products/crawlers/lat150/. Accessed: 2024-04-18.

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