수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시에 관한 연구

김동찬 ,  진상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

복강경 수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시

진상록 ,  김민효 ,  장유창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

모바일로봇 원격제어 시스템 설계

심현석 ,  원종대 ,  최영식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현

손성동 ,  상영균 ,  김동회

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .01

플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇

윤동관 ,  박철영

한국산업정보학회논문지

2022 .04

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석

서명재 ,  김성민 ,  임홍석

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증

전호진 ,  이승훈 ,  조백규

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .07

파이프 검사 로봇 원격 제어

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

원격 영상 수집을 위한 이동형 로봇

구영모

정보 및 제어 논문집

2018 .10

심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발

박상훈 ,  최재순 ,  문영진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구

최성웅 ,  레쾅호안 ,  손태곤 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

가상 환경 기반 차체 금형 폴리싱 로봇의 양방향 원격제어 시스템 구축

이혜인 ,  이동준 ,  서지원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Analysis on Teacher’s Height and Authority in Robot-assisted Learning

Il-han Bae ,  Jeong-hye Han

디지털콘텐츠학회논문지

2017 .12

협업 로봇 원격제어 시스템 구현

최유락 ,  이종환 ,  이재철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템

김영빈 ,  최낙원 ,  박범용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

원전 유지보수 작업 진입을 위한 원격 로봇의 Flipping

한종희 ,  김창회 ,  류동석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구

류승민 ,  이재현 ,  신준호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

힘/토크 센서를 이용한 수술보조로봇의 원격중심운동 직접교시 알고리즘 연구

김민효 ,  진상록

로봇학회 논문지

2020 .12

디지털 트윈 기반 우주 수송 인프라 로봇 매니퓰레이터 원격 제어 개념 연구

김명언

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06