3D Object Detection Fusing Lidar and Camera for Surveillance Applications

T ,  uong Son Nguyen ,  Ji Won Pa 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

실시간 임베디드 에지 컴퓨팅을 위한 Camera-LiDAR 후기 융합 기반 교통 참여자 검출

박지원 ,  T ,  uong Son Nguyen 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술

최광진 ,  김지송 ,  성민재 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

YOLOv11: Revolutionizing Object Detection with Focus on Tiny Objects in Complex Settings

Geo ,  ge Albe ,  t Bitwi 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지

강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출

김덕규 ,  김성호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Benchmarking YOLOv8, YOLOv9, and YOLOv10 for Detecting Tiny and Small Objects in Complex Environments

Geo ,  ge Albe ,  t Bitwi 외 2명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

실시간 객체 검출 성능 평가에 대한 연구

박기준 ,  한정수 ,  황세웅 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

Modification of YOLOv4 for Small Object Detection

Xuan Nghia Huynh ,  Jae Kyu Suh

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

포인트 클라우드 보간을 이용한 카메라-라이다의 센서 퓨전 기반 객체 검출

이종서 ,  류춘우 ,  김학일

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .06

저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .01

Analysis of YOLOv5 results based on detection speed and precision

Iksu Kim ,  Moon G. Lee ,  Yongho Jeon

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합

이동현 ,  김학일

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

[우수논문] 군 위성 감시를 위한 YOLOv7기반 회전 객체 검출 모델

이길준 ,  김준엽

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술

김재겸 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

SSD의 객체 검출 층을 이용한 YOLOv3의 성능 향상

Hyeong-Ju Kang

한국정보통신학회논문지

2024 .08

카메라 및 레이더 데이터의 딥러닝 융합 기법의 객체 검출 성능 향상 연구

서주영 ,  박만복

한국자동차공학회논문집

2024 .07

지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법

이선호 ,  최우영

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08

LiDAR와 카메라 기반의 동적 객체 검출 및 제거 알고리즘 연구

최지예 ,  김동우 ,  황성호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11