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박지원 (세종대학교) Truong Son Nguyen (세종대학교) 정호기 (한국교통대학교) 서재규 (세종대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2024.6
수록면
1,502 - 1,506 (5page)

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Recently, the fusion of camera and LiDAR has been widely studied for accurately perceiving the surrounding environment. This paper proposes a late fusion method that combines the outputs of these two sensors. YOLOv7 was used for camera-based detection, while Complex YOLO was employed for LiDAR-based detection. Both networks were embedded into QCS610 after being simplified through channel pruning and post-training quantization. The outputs of the two methods are fused via Hungarian algorithm-based matching. In experiments, the proposed method showed a reliable detection result on the public dataset A9.
#Object detection (물체 검출) #Edge computing (에지 컴퓨팅) #Embedded system (임베디드 시스템) #LiDAR (라이다) #RGB camera (컬러 카메라) #Sensor fusion (센서 융합)

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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