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계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2017 .02
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Verification of Walking Efficiency of Wearable Hip Assist Robot for Industrial Workers: A Preliminary Study
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .01
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Self-aligning Knee Exoskeleton for Stair Climbing
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로커보기 메커니즘을 활용한 계단 오르는 배달 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
계단 오르기 동작에서 하지관절이 수행하는 역학적 일의 남녀차이
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
상지 보조를 위한 가변 임피던스 기반 웨어러블 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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