LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출

정우재 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

2차원 LiDAR 데이터를 이용한 객체 추적 및 리시뮬레이션 방법 연구

박준홍 ,  김재훈 ,  김유리 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적

김성주 ,  정세영 ,  임지원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

LiDAR와 카메라 기반의 동적 객체 검출 및 제거 알고리즘 연구

최지예 ,  김동우 ,  황성호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

2D LiDAR 및 카메라를 이용한 포트홀 검출 알고리즘 구현

강병호 ,  Xiaosong He ,  최수일

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구

윤민성 ,  김기천

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발

우승기 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드 증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구

라승탁 ,  이승호

전기전자학회논문지

2024 .12

3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템

김관욱 ,  유병일 ,  예병우 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .01

2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축

오지용 ,  정유수 ,  이준구

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

카메라와 라이다의 센서융합을 이용한 객체 추적 시스템 개발

백수진 ,  김아현 ,  최영림 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2022 .12

3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석

임나영 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘

이준창 ,  김관수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가

박제성 ,  최민재 ,  송영갑 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현

윤민영 ,  김지형 ,  최원기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .07