시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석

최태용 ,  박종우 ,  김정중 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .10

머신러닝 기반 자동 작물 수확 시스템 설계

노지연 ,  조영재 ,  이명훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

로봇 기반 자동 방울토마토 수확 시스템 개발

홍예림 ,  곽교린 ,  곽윤철 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

로커-보기 구조의 과일 수확 로봇 설계에 관한 연구

원성욱 ,  최선민 ,  이현아 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2023 .10

인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가

박용현 ,  설재휘 ,  박정현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

로봇학회 논문지

2020 .06

수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템

박용현 ,  설재휘 ,  김창조 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Study of a Crop Farming Robot System

A. Xiquin ,  K. C. Kim ,  J.W. Ha 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정

손준하 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발

조자양 ,  김진영 ,  이설희 외 2명

방송공학회논문지

2020 .07

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

힘센서 기반 로봇 제어 시스템

홍선근 ,  박진우 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

기계학습을 활용한 국화 작물의 정식기 및 수확 시기 자동조절 시스템

김정환 ,  김성진 ,  박종석 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

사과 로봇 수확에서 물체 검출을 위한 손실 함수

서다솜 ,  김민우 ,  유태웅 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07