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시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
자동 사과 수확을 위한 딥러닝 기반 사과 검출기의 정밀도 벤치마킹
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
열지도 회귀 기법을 이용한 사과 중심점 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
로커-보기 구조의 과일 수확 로봇 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2023 .10
인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
딥러닝 기반 소형 물체 검출 기법
전자공학회논문지
2018 .07
YOLOv5 및 다항 회귀 모델을 활용한 사과나무의 착과량 예측 방법
전기전자학회논문지
2024 .06
과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰
로봇학회 논문지
2020 .06
인지로봇을 위한 3D 물체 기술 모델
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
농작물 자동 수확 로봇암 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
YOLO기반의 객체인식을 통한 딸기 수확 로봇 시스템에 대한 연구
한국생산제조학회지
2023 .04
수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
환경 변화에 강인한 정밀 물체 검출 및 동적 물체 인식 시스템
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
사과나무 인지 기반 푸른 사과 검출 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
딥러닝 객체 검출을 이용한 로봇 팔 제어 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
소형 모바일 로봇을 위한 투명 물체 탐지 알고리즘에 관한 분석 및 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
강인한 물체 검출을 위한 뉴럴 네트워크의 특징 분석
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .11
비지역적 특징 융합을 이용한 물체 검출 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2019 .06
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