Control of Three-Wheeled Welding Mobile Robot

Tan Tien Nguyen ,  Tan Lam Chung ,  Myung Suck Oh 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot - Dynamic Model Approach

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Tien Nguyen 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

Development and Control of a Roadway Seam Tracking Mobile Robot

Hyun Taek Cho ,  Poongwoo Jeon ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Tien Nguyen 외 2명

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .03

A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Tien Nguyen 외 2명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .03

Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown System Parameters

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Lam Chung 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

Adaptive Control for Tracking Trajectory of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown Parameters

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Lam Chung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

격자형 용접선 추적을 위한 용접 이동로봇의 모델링 및 제어

이근유 ,  서진호 ,  오명석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Welding Path Using Adaptive Sliding-Mode Control Technique

Ngo Manh Dung ,  Vo Hoang Duy ,  Nguyen Thanh Phuong 외 2명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .06

용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어

전양배 ,  감병오 ,  강치정 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2000 .12

Computer simulation for seam tracking algorithm using laser vision sensor in robotic welding

정택민 ,  성기은 ,  이세헌

한국레이저가공학회지

2010 .01

Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot

Chi-Won Roh ,  Ja-Sung Lee ,  Kwang-Won Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Proportional Control for Trajectory Tracking of A Wheeled Mobile Robot

D. Haz ,  y ,  M. Sugisaka

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

A Study on the Image Processing of Visual Sensor for Weld Seam Tracking in GMA Welding

J. W. Kim ,  K. C. Chung

International Journal of Korean Welding Society

2001 .12

Fiber Sensor와 X-Y Robot을 이용한 용접선 추적에 관한 연구

배철오 ,  박영산 ,  이성근 외 2명

한국정보통신학회논문지

2001 .05

Modeling and Motion Control of Mobile Robot for Lattice Type Welding

Yang Bae Jeon ,  Sang Bong Kim ,  Soon Sil Pa 외 1명

KSME International Journal

2002 .01

용접선 추적시스템을 적용한 탄뎀 원주 용접시스템 개발

이종표 ,  이지혜 ,  박민호 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2014 .11

고속회전 아크센서를 이용한 필렛 용접선 추적에 관한 연구

이원기 ,  이근유 ,  오명석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

A Nonlinear Controller of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot Track ing Smooth-Curved Welding Path Using Sliding Mode Control

Tan Lam Chung ,  T ,  ong Hieu Bui 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot

Jin-Shik Kang

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2003 .06