Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot - Dynamic Model Approach

Trong Hieu Bui; Tan Tien Nguyen; Jin Ho Suh; Sang Bong Kim

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Trong Hieu Bui Tan Tien Nguyen Jin Ho Suh Sang Bong Kim

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2002 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D

발행연도: 2002.7

수록면: 2,424 - 2,426 (3page)

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2003

Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown System Parameters

T , ong Hieu Bui , Tan Lam Chung 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003.12 학술대회자료

Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Smooth Curved Welding Path

T , ong Hieu Bui , Tan Lam Chung 외 2명 Journal of Mechanical Science and Technology 2003.11 학술저널

Adaptive Control for Tracking Trajectory of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown Parameters

T , ong Hieu Bui , Tan Lam Chung 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot

T , ong Hieu Bui , Tan Tien Nguyen 외 2명 International Journal of Control, Automation, and Systems 2003.03 학술저널

A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot

T , ong Hieu Bui , Tan Tien Nguyen 외 2명 International Journal of Control Automation and Systems 2003.03 학술저널

2002

Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot - Dynamic Model Approach

T , ong Hieu Bui , Tan Tien Nguyen 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.07 학술대회자료

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서진호

소속기관 가천대학교

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Sang Bong Kim

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