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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
1,418 - 1,423 (6page)

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2004

Wall-Following Control of a Two-Wheeled Mobile Robot
Tan Lam Chung ,  T ,  ong Hieu Bui 외 2명 Journal of Mechanical Science and Technology 2004.08 학술저널
Sliding Mode Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path
Tan Lam Chung ,  T ,  ong Hieu Bui 외 2명 Journal of Mechanical Science and Technology 2004.07 학술저널

2003

A Nonlinear Controller of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot Track ing Smooth-Curved Welding Path Using Sliding Mode Control
Tan Lam Chung ,  T ,  ong Hieu Bui 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DYNAMIC MODEL OF WMR
3. SLIDING MODE CONTROLLER DESIGN
4. MEASUREMENT OF THE ERRORS
5. SIMULATION RESULTS AND DISCUSSIONS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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