계단 보행시 에너지 효율을 고려한 외골격 로봇의 보행패턴 생성방법 : Energy-efficient Gait Pattern Generation for the Exoskeleton Robot on Stairway :Energy-efficient Gait Pattern Generation for the Exoskeleton Robot on Stairway

김완수; 한창수; 이승훈; 이희돈; 유승남; 한정수

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저자정보: 김완수 (한양대학교) 한창수 (한양대학교) 이승훈 (한양대학교) 이희돈 (한양대학교) 유승남 (한양대학교) 한정수 (한성대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집(하)

발행연도: 2010.5

수록면: 957 - 958 (2page)

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2015

Human Synchronized Gait Control of the HEXAR-CR50 to Augment Lower Body Strength Based on the Human-Robot Interaction Force : 인간-로봇 상호작용력에 기반한 하지 근력증강용 외골격 로봇(HEXAR-CR50)의 보행제어

김완수 기계공학과 2015.01 학위논문

2012

하지 착용형 외골격 로봇의 효율적 보행패턴 생성 및 에너지 효율성 검증

김완수 , 이승훈 , 유재관 외 4명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.03 학술저널

2010

계단 보행시 에너지 효율을 고려한 외골격 로봇의 보행패턴 생성방법 : Energy-efficient Gait Pattern Generation for the Exoskeleton Robot on Stairway

김완수 , 한창수 , 이승훈 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료

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#Exoskeleton robot #Energy-efficient #Gait pattern #DME(Dynamic Manipulability Ellipsoid) #Stairway

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한창수

소속기관 한국자동차연구원

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논문수 578 이용수 60,271

이승훈

소속기관 한밭대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5%

논문수 392 이용수 31,156

이희돈

소속기관 대구경북과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 44 이용수 6,864

유승남

소속기관 한국원자력연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 65 이용수 4,746

한정수

소속기관 현대로템

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논문수 134 이용수 17,238

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