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Lifetime Extension of Underwater Wireless Sensor Network using Multiple-AUVs
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
AUV Tour Design in Heterogeneous Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
A Scheme for Multihop Communication Using Multiple AUVs in Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
상대 관측 정보 신뢰도 판단을 통한 다중자율무인잠수정의 정밀한 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
항주형 AUV의 동역학 모델 수립
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Implementation of Visual Processing for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) on Robot Operating System (ROS) using Hough Transform
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
H∞ control design for a class of nonlinear autonomous unmanned vehicles
정보 및 제어 논문집
2020 .10
Design and estimation of a sensing attitude algorithm for AUV self-rescue system
Ocean systems engineering
2017 .01
Mission Management Technique for Multi-sensor-based AUV Docking
한국해양공학회지
2022 .06
An Innovative Fast Relay Coordination Method to Bypass the Time Consumption of Optimization Algorithms in Relay Protection Coordination
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
추력편향방식 AUV의 직진안정성 개선을 위한 고정핀 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법
한국해양공학회지
2015 .10
New Coordination Approach to Minimize the Number of Re-adjusted Relays When Adding DGs in Interconnected Power Systems
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계
한국전자통신학회 논문지
2021 .12
Development of Visual Odometry Estimation for an Underwater Robot Navigation System
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2015 .08
관성 항법 센서와 도킹 유도 센서를 융합한 무인잠수정의 도킹 유도 항법 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .07
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